Glosario Técnico Multimedia

Definición

La muñeca de un manipulador permite los siguientes movimientos o grados de libertad: giro (hand rotate), elevación (wrist flex) y desviación (wrist rotate) que permiten orientar la herramienta una vez posicionada. La velocidad de giro se interpreta en grados por segundo. Una velocidad con signo positivo hace que el robot gire a la derecha y una con signo negativo hace que el robot gire a la izquierda. El giro de cada articulación puede estar limitado por las dimensiones físicas del robot.